ある日、ブルーノの父親の転勤が決まり、一家はドイツのベルリンから新しい土地に引っ越すことになった。庭先には奇妙なキャンプがあった。ブルーノはシュムエルに出会うまで、とても不機嫌で退屈していた。二人の少年はとても良い友達になる。しかし、なぜシュムエルはキャンプにいるのだろう？なぜ彼は縞模様のパジャマを着ているのだろう？