11歳のアダムは、吟遊詩人の父と愛犬ニックが行方不明になってしまいます。父を見つけるため、13世紀の田園風景が残るイングランドの路上を放浪の旅に出ます。旅の途中、アダムは様々な出会いと冒険に遭遇します。果たしてアダムは、父と愛犬を無事に見つけることができるのでしょうか。