不思議な仲間たちが織りなす大冒険！音楽と物語、そしてお姫様を愛するネズミのデズペロー・ティリング。光の世界を羨む闇に住むネズミ、ロスキュロ。そして、質素な願いを抱くおっとりした使用人のミゲット・ソウ。この個性あふれる3匹が、恐ろしい牢獄、きらびやかなお城、そして互いの運命へと向かう旅に出ます。果たして彼らを待ち受けるのは？